एजीवी मानव रहित वाहन का संक्षिप्त नाम है। यह स्वचालित मार्गदर्शन डिवाइस से लैस परिवहन वाहन को संदर्भित करता है, जो निर्दिष्ट मार्गदर्शन पथ के साथ ड्राइव कर सकता है, सुरक्षा सुरक्षा और विभिन्न लोड हस्तांतरण कार्य है। एजीवी कार का गठन कैसे किया जाता है?
कार शरीर, AGV का मुख्य हिस्सा, फ्रेम और इसी यांत्रिक उपकरण से बना है, जो अन्य विधानसभा भागों की स्थापना नींव है।
इंटेलिजेंट हैवी ड्यूटी एजीवी की ड्राइविंग पावर आमतौर पर 24 वी और 48 वी डीसी बैटरी द्वारा संचालित होती है। लेड एसिड बैटरी या लिथियम बैटरी अक्सर इस्तेमाल किया जाता है। लिथियम बैटरी स्वचालित रूप से चार्ज कर सकते हैं और 24 घंटे काम करते हैं।
ड्राइविंग डिवाइस व्हील, कम करने वाला, ब्रेक, ड्राइविंग मोटर और स्पीड कंट्रोलर से बना है, जो एजीवी के सामान्य संचालन को नियंत्रित करता है।
मार्गदर्शन डिवाइस, चुंबकीय पारग्ावता सेंसर + ऐतिहासिक सेंसर, मार्गदर्शन प्रणाली की दिशा जानकारी प्राप्त करता है, और मार्गदर्शन + ऐतिहासिक सेंसर के माध्यम से एजीवी के आगे, पिछड़े, विभाजन, निकास और अन्य कार्यों का एहसास करता है।
नियंत्रक नियंत्रण केंद्र से आदेश प्राप्त करता है और इसी आदेश को निष्पादित करता है, और समय पर नियंत्रण केंद्र को अपने स्वयं के राज्य (जैसे स्थिति, गति, आदि) को वापस खिलाता है।
संचार उपकरण AGV और ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन और जमीन निगरानी उपकरणों के बीच सूचना के आदान प्रदान का एहसास है ।
सुरक्षा सुरक्षा डिवाइस - बाधा सेंसर + शारीरिक एंटी-टकराव (सेंसर एक काली पट्टी जारी करता है) + आपातकालीन स्टॉप स्विच, मुख्य रूप से लोगों की सुरक्षा के लिए, एजीवी स्वयं या अन्य उपकरण।
परिवहन उपकरण - कर्षण तंत्र: एक उपकरण जो माल के परिवहन को महसूस करने के लिए सीधे परिवहन किए गए सामानों से संपर्क करता है।
सूचना संचरण और प्रसंस्करण उपकरण AGV पर नज़र रखता है, AGV के जमीनी राज्य पर नज़र रखता है, और वास्तविक समय में जमीन नियंत्रण स्टेशन के साथ जानकारी पहुंचाता है ।