1. चुंबकीय प्रेरण नेविगेशन: यात्रा मार्ग पर तारों को एम्बेड करके चुंबकीय क्षेत्र का निर्माण होता है, और एजीवी पर विद्युत चुम्बकीय सेंसर विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के सिद्धांत के अनुसार प्राप्त विद्युत चुम्बकीय संकेत की तीव्रता में अंतर का पता लगाता है, ताकि नियंत्रित किया जा सके वाहन निकाय का यात्रा मार्ग।
विशेषताएं: किफायती और सस्ती, स्थापित करने में आसान, लेकिन खराब लचीलापन।
2. जड़त्वीय नेविगेशन: एजीवी पर एक जड़त्वीय जाइरोस्कोप स्थापित करके और ड्राइविंग ग्राउंड पर पोजिशनिंग ब्लॉक स्थापित करके, एजीवी जीरोस्कोप विचलन सिग्नल की गणना और मार्गदर्शन प्राप्त करने के लिए ग्राउंड पोजिशनिंग सिग्नल के संग्रह के माध्यम से अपनी स्थिति और दिशा निर्धारित कर सकता है। .
विशेषताएं: स्थिति सटीकता अधिक है, और लचीलापन मजबूत है, लेकिन जाइरोस्कोप जमीन की स्थिति और कंपन से बहुत प्रभावित होता है, और रखरखाव की लागत अधिक होती है।
3. लेजर नेविगेशन: कार बॉडी पर लिडार के माध्यम से आसपास के पर्यावरण की जानकारी प्राप्त करें और अपनी स्थिति का अनुमान लगाने के लिए एक मॉडल बनाएं।
विशेषताएं: उच्च स्थिति सटीकता, लेकिन उच्च कीमत, जटिल नियंत्रण और हस्तक्षेप करने में आसान।
4. दृश्य नेविगेशन: स्वयं की स्थिति की जानकारी का विश्लेषण करने के लिए कैमरे द्वारा प्राप्त छवि जानकारी का उपयोग करें, और विशिष्ट अनुप्रयोगों में लेबल पोजिशनिंग विधि और दृश्य SLAM शामिल हैं।
विशेषताएं: बड़ी मात्रा में जानकारी, कम लागत और उच्च लचीलापन, लेकिन पर्यावरण के लिए खराब अनुकूलन क्षमता।
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