स्वचालित इलेक्ट्रिक फ़्लैट गाड़ी

स्वचालित इलेक्ट्रिक फ्लैट कैरिज का मार्गदर्शक सिद्धांत स्वचालित निर्देशित कार के प्रक्षेपवक्र के अनुसार प्रोग्राम करना है। डिजिटल एनकोडर द्वारा पता लगाया गया वोल्टेज सिग्नल पूर्व-प्रोग्राम किए गए ट्रैक से इसकी स्थिति विचलन निर्धारित करता है। नियंत्रक विचलन सुधार करने के लिए स्थिति विचलन के अनुसार मोटर गति को समायोजित करता है ताकि स्वचालित निर्देशित कार पूर्व-क्रमादेशित प्रक्षेपवक्र के साथ चल सके। इसलिए, जब एजीवी स्वचालित रूप से ट्रॉली का मार्गदर्शन करता है, तो उसे वास्तविक समय में सिस्टम को नियंत्रित करने के लिए इनपुट स्थिति विचलन सिग्नल के अनुसार मोटर गति को लगातार समायोजित करने की आवश्यकता होती है।

स्वचालित इलेक्ट्रिक फ्लैट कैरिज दो {{0}पहिया स्वतंत्र ड्राइविंग डिफरेंशियल स्टीयरिंग को अपनाता है, और दो सामने के पहिये सार्वभौमिक पहियों के साथ चार {{1}पहिया संरचना वाले होते हैं। स्टेपिंग मोटर रेड्यूसर के बाद ड्राइविंग व्हील के माध्यम से ड्राइविंग बल प्रदान करती है, और जब दोनों पहियों की गति अलग-अलग होती है तो अंतर स्टीयरिंग प्राप्त किया जा सकता है।

1. स्वचालित इलेक्ट्रिक फ्लैट कार बॉडी

इसमें चेसिस, फ्रेम, हाउसिंग और कंट्रोल रूम और संबंधित मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल संरचनाएं जैसे गियरबॉक्स, मोटर, पहिए आदि शामिल हैं। यह एजीवी का मूल हिस्सा है। इसमें इलेक्ट्रिक वाहनों की संरचनात्मक विशेषताएं और मानव रहित स्वचालित संचालन के लिए विशेष आवश्यकताएं हैं। फ्रेम को आमतौर पर स्टील के सदस्यों के साथ वेल्ड किया जाता है, और गुरुत्वाकर्षण का केंद्र जितना कम होगा, यह टिपिंग के खिलाफ उतना ही अनुकूल होगा। बोर्ड अक्सर ट्रांसफर डिवाइस, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली, बटन और डिस्प्ले स्क्रीन से सुसज्जित होता है।

2. ढाँचा

फ़्रेम संपूर्ण एजीवी कार का बॉडी भाग है, जिसका उपयोग मुख्य रूप से पहियों, लाइट सेंसर, सर्वो मोटर्स और रेड्यूसर को स्थापित करने के लिए किया जाता है। फ्रेम पर सर्वो मोटर ड्राइवर, पीसीडी बोर्ड और बैटरी स्थापित हैं। फ़्रेम के डिज़ाइन के लिए, पर्याप्त ताकत और कठोरता की आवश्यकताएं होनी चाहिए, इसलिए फ़्रेम सामग्री कास्ट एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बनी होती है, जो गुणवत्ता में अपेक्षाकृत हल्की और वेल्डेबिलिटी में अच्छी होती है।

3. पहिया

पहिए ठोस रबर टायरों से बने होते हैं। कार बॉडी के पीछे दो ड्राइविंग पहिये निश्चित ड्राइविंग पहिये हैं, जो हब प्रकार की मोटर से जुड़े हुए हैं। पहले दो फॉलोअर पहिये घूमने वाले फॉलोअर पहिए हैं, जो ट्रॉली को सहारा देते हैं और संतुलित करते हैं।

4. लोड ट्रांसमिशन डिवाइस

एजीवी का लोड ट्रांसफर डिवाइस एक फ्लैट प्लेट है, जिसका उपयोग बॉक्स भागों को निर्दिष्ट स्टेशन तक ले जाने के लिए किया जाता है। इसका उपयोग मुख्य रूप से बॉक्स भागों को लोड करने और सामग्री परिवहन करने के लिए किया जाता है।

5. बिजली व्यवस्था

बैटरी वर्तमान में एजीवी द्वारा उपयोग की जाने वाली एकमात्र बिजली आपूर्ति है। इसका उपयोग कार बॉडी और कार पर सहायक उपकरणों, जैसे नियंत्रण, संचार, सुरक्षा इत्यादि को चलाने के लिए किया जाता है। हम ग्राहक की जरूरतों के अनुसार अन्य कार्य भी जोड़ सकते हैं।

एजीवी परिधीय सुविधाएं सामान्य औद्योगिक शक्ति का उपयोग करती हैं, और अनुप्रयोग के आधार पर उनकी अलग-अलग आवश्यकताएं होती हैं। जैसे चार्जिंग रूम के फ़्रीक्वेंसी जनरेटर की शक्ति, स्वचालित दरवाज़ा, कंप्यूटर कक्ष, संचार उपकरण और कार्य वातावरण के लिए आवश्यक उपकरण। वाहन मॉडल, संचालन और भार क्षमता के अनुसार, आमतौर पर अलग-अलग पावर स्टोरेज बैटरियों का उपयोग किया जाता है, जो आम तौर पर बैटरी असेंबली होती हैं।